by 
Enligt Moskva avvärjdes två attacker från ukrainska drönarfartyg på ryska krigsfartyg. Den ukrainska flottan har förnekat all inblandning.
Medan flygdrönare har använts med stor framgång av Ukraina och Ryssland sedan kriget började, vinner också en ny form av drönarteknik draghjälp i Svarta havet.
Vad är drönarfartyg?
Drönarfartyg är små, obemannade fartyg. Till skillnad från flygande drönare verkar dessa på eller under vattenytan.
Många termer används för att beskriva dem, inklusive drönarbåtar, sjödrönare och obemannade ytfartyg (USV).
De finns i alla former och storlekar och används för en mängd olika uppgifter, inklusive miljöövervakning.
Dessa drönare kan också användas för militära ändamål, såsom minröjning, övervakning eller detonering nära mål som fientliga fartyg.
Många drönarfartyg har avbildats sedan kriget började, inklusive ett som enligt uppgift spolats upp vid kusten av det ryskhållna Krim.
Förutom drönare som opererar på vattenytan, presenterade Ukraina nyligen en prototyp av en obemannad undervattensdrönare kallad Toloka TLK-150.
Hur fungerar drönarfartyg och hur mycket kostar de?
Vanliga egenskaper hos drönarfartyg inkluderar inbyggda sprängämnen och kameror som skickar bilder till den som lotsar dem.
Långdistansmål är vanligtvis förprogrammerade i drönarna när de lyfter.
De fjärrstyrs sedan av en människa när de närmar sig målet, förklarar Sidharth Kaushal från försvarets tankesmedja Rusi.
Vissa ukrainska drönarfartyg har utvecklats med hjälp av crowdfunding-kampanjer. De är vanligtvis gjorda av “off-the-shelf” komponenter, som vanligtvis är avsedda för kommersiellt snarare än militärt bruk, tillägger Mr. Kaushal.
Ryska medier och bloggare har hävdat att Ryssland även använde drönarfartyg i en attack mot en bro i hamnstaden Odessa. BBC har dock inte sett några bevis för detta.
Hur många drönarfartyg varje sida har ombord är inte offentligt känt. Det är också oklart hur mycket de kostar, men en drönare som släppts av den ukrainska regeringen kostar 250 000 $ (197 000 pund). Det skulle vara billigare än många typer av långdistansmissiler.
Drönarfartyg kan också sättas in snabbt och utan fullt utbildad besättning.
“Även om du fångar upp många billiga föremål behöver du bara en för att ta dig igenom och skada ett mycket dyrare föremål, och modellen har betalat för sig själv”, säger Kaushal.
När användes drönarfartyg mot Ryssland?
BBC Verify-forskning tyder på att Ukraina har utfört minst 10 drönarfartygsattacker – mot militära fartyg, den ryska flottbasen i Sevastopol och hamnen i Novorossiysk. Detta är baserat på tillkännagivanden från ryska och ukrainska myndigheter, samt lokala medier.
Ukrainska försvarskällor sa till CNN att sjödrönare också användes i en attack mot Kerchbron i juli.
Vissa attacker ägde rum långt från den ukrainska kusten.
Filmer dök upp i maj som visar drönarfartyg som närmar sig ett ryskt underrättelsefartyg vid namn Ivan Khurs. Det är dock oklart om fartyget skadades.
Enligt Ryssland inträffade händelsen 140 km norr om Bosporen i Turkiet – cirka 193 km från den ukrainska kusten. Detta tyder på att dessa drönare kanske kan resa långa sträckor.
Vilken inverkan har drönarfartyg på krig?
Användningen av drönarfartyg i Ukraina till en relativt låg kostnad markerar en ny era för sjökrigföring. Enligt vissa analytiker innebär taktiken en ökande risk för Ryssland.
Jämfört med örlogsfartyg är drönarfartyg svårare att upptäcka på radar eftersom de färdas lågt på vattnet och gör mycket mindre ljud.
Även om Ukraina inte har en flotta att tala om, har dess ytdrönare hindrat Ryssland från att ta full kontroll över Svarta havet, säger Katarzyna Zysk, professor vid norska institutet for försvarsstudier.
Attacken mot den ryska flottbasen i Sevastopol i oktober 2022 var den första i historien att använda både fartygs- och flygdrönare.
Minst tre ryska fartyg skadades i attacken, enligt GeoConfirmed, en organisation som analyserar satellitbilder och andra bilder med öppen källkod. Sedan dess har Ryssland avsevärt förstärkt försvaret runt basen, enligt färska satellitbilder från BBC Verify.
Drönarfartyg har fortfarande vissa nackdelar.
Sensorer ombord kan ha ett snävt synfält, vilket gör det svårt att spåra rörliga mål utan exakta platsdata eller upptäcka dolda fartyg.
De med kameror ombord måste också ständigt kommunicera med sin kontrollenhet för att guida dem till en destination, så problem med videoströmning äventyrar deras uppdrag.
“Det är ingen revolution än”, säger prof. Zysk. “Vi är fortfarande i en experimentell fas.”
Ändå har Ukrainas strategi väckt internationell uppmärksamhet och “manar andra flottor att utveckla dessa typer av system och operativa metoder”, tillägger hon.
