by 
NASA:s Ingenuity Mars Helicopter tog precis ett foto av sin partner på den röda planeten.
Påhittighet fångade en bild av NASA:s Perseverance-rover den 3 augusti under den 4,7-pund tunga helikopterns 54:e flygning till Mars.
Uthålligheten är nästan ur ram överst på bilden som togs av Ingenuity när den var cirka 16 fot (5 meter) från den röda marken.
Relaterad: Mars-helikoptern Ingenuity ringer hem och bryter 63 dagars tystnad
Till skillnad från tidigare uppdrag var flygningen den 3 augusti inte en spaningsflygning till stöd för Perseverances vetenskapliga aktiviteter. Enligt Ingenuitys flyglogg varade den bara i 24 sekunder, nådde en maximal höjd av 16 fot och täckte ingen mark i sidled.
Uppdragsteamet designade detta korta och enkla hopp för att förstå vad som hände under Ingenuitys tidigare flygning som oväntat avbröts.
Uppdraget den 22 juli var planerat att ta 136 sekunder och involverade flera komplicerade manövrar. Men ingenuity stannade bara i luften i 74 sekunder och landade efter att något utlöste dess “Flight Contingency Program”.
“Sedan den allra första flygningen har vi byggt in ett program som heter ‘LAND_NOW’ utformat för att få helikoptern upp till ytan så snabbt som möjligt om något av några dussin ovanliga scenarier inträffar”, säger Teddy Tzanetos, Ingenuity-teamet i ett pressmeddelande. uttalande, emeritus chef för NASA:s Jet Propulsion Laboratory i södra Kalifornien.
“Under Flight 53 stötte vi på en av dessa och helikoptern fungerade som planerat och gjorde en omedelbar landning”, tillade Tzanetos.
Flight 53 var för övrigt det första hoppet för Ingenuity på nästan tre månader. Den lilla drönaren var markbunden så länge eftersom ojämn terräng på golvet i Mars Jezero-krater blockerade dess kommunikation med Perseverance. (Alla kommandon till och dataöverföringar från Ingenuity dirigeras genom rovern.)
Liknande inlägg:
— Mars Helicopter Ingenuity: Första flygplanet att flyga på den röda planeten
— Mars rover Perseverance tar ett fantastiskt foto av dammig Ingenuity-helikopter (foto)
– Mars-helikoptern Ingenuity tar en otrolig flygbild av rover Perseverance på den 51:a flygningen
Tzanetos och hans kollegor tror att de vet vad som utlöste LAND_NOW: Ingenuitys navigeringskamerabilder är sannolikt inte synkroniserade med tröghetsmätenheten som hjälper den lilla helikoptern att bestämma dess position, hastighet och orientering.
Detta hände också nära slutet av Ingenuitys sjätte flygning, i maj 2021. Uppdragsteamet laddade snart upp en mjukvarupatch för att åtgärda problemet, men den patchen kunde tydligen inte hantera vad som hände på Flight 53, sa NASA-tjänstemän i uttalandet.
“Medan vi hoppades att aldrig utlösa en LAND_NOW, är den här flygningen en värdefull fallstudie som kommer att gynna framtida flygplan som opererar på andra världar,” sa Tzanetos. “Teamet arbetar för att bättre förstå vad som hände på Flight 53, och med tanke på framgångarna med Flight 54 är vi övertygade om att vår baby är redo att fortsätta flyga på Mars.”
Påhittighet och uthållighet landade tillsammans på Jezeros mark i februari 2021. Helikoptern bemästrade snabbt sitt primära uppdrag, en teknikdemonstration med fem flygningar. Det fortsatte sedan till ett utökat uppdrag, och utförde spaningsuppgifter för Perseverance-teamet.
Det är inte första gången ett sådant undersökande arbete har resulterat i ett foto av Perseverance. Till exempel kom rovern in i bilden under Ingenuitys 51:a flygning den 22 april.
